科学研究

末端执行器及工业机器人应用方向是机器人工程专业的主要科研方向，将可靠性、轻量化、低振动、柔性化等现代设计方法融入末端执行器设计体系，完成新型末端执行器系统的设计以提升整体性能。结合现代航空制造及相关领域要求，致力于解决机器人系统优化集成技术、协调控制技术、高精度机器人检测技术、网络通信和离线编程技术等工业机器人应用关键技术，助推工业机器人在制造主机或者生产线中单机或多机自动化系统开发应用领域的学科建设。